抄録
M-028
画像認識手法を用いた車載型前方監視システム
○鵜飼正人・長峯　望・那須ボクダン友幸（鉄道総研）
踏切事故やホーム転落事故に見られるように，鉄道交通における安全・安心の確保が急務となっている．安全な列車運行を確保するためには，線路内の障害物を事前に検知し，障害物との衝突や列車脱線を防ぐ必要がある．筆者らは，鉄道用安全監視システムの基盤技術として，横方向の分解能が高い光学センサによる画像認識技術の研究を進めている．鉄道特有の線路空間知識を利用した全天候型のレール検出アルゴリズムを中心に，線路内障害物を検知する画像認識アルゴリズム，並びに鉄道特有の超遠方監視のための車載用カメラ雲台について検討したので，検証実験の結果と併せて発表する．