抄録
K-067
特徴点辞書を持つ3次元マップを用いた屋外におけるトラッキング手法の提案
◎神山　朗・赤嶺有平（琉球大）
近年，情報端末上にてCGやその他の情報を実空間上に重畳描画し，提示を行うAR技術が注目を集めている．AR技術を屋外に用いる場合，トラッキングを実空間から得られる情報で行うマーカレスARを適用するのが妥当であるが，環境や日照変化等に対して，ロバストな手法を導入する必要がある．これに対して，本研究では，対象とする空間を既知である屋外空間とした上で，予め3次元の点群で構成されるマップを作成する．そのマップ上の各点に対してSURF特徴量を一定の角度ごとに持たせ，カメラの入力フレーム内のSURF特徴点との同定に用いることで，トラッキングの精度向上を目指す手法を提案する．