抄録
K-032
仮想現実によるノートの感触の検討
○石原　学（小山高専）
仮想現実の代表的装置である力覚装置を利用して，紙のざらつき感の再現を検討した．力覚デバイスは，力の作用を利用するので，押したり引いたりの力についての再現は有効である．しかし，微細な変化の表現は難しい．そこで，横方向に移動するときの力の作用を調査し，識別の有効性について検討した．