抄録
I-048
視体積交差法のための点群マーカを用いたカメラ姿勢の推定
◎衣川　彰・松田一朗・青森　久・伊東　晋（東理大）
実物体の3次元モデル構築を目的として，物体の周囲を取り囲むように撮影した動画像から，対象物の3次元形状を復元する研究が盛んである．当研究室では，手持ちカメラを入力デバイスとし，視体積交差法に基づいてインタラクティブに3次元モデルを生成するシステムを開発している．これまでは，カメラの姿勢パラメータを推定する手掛かりとして，床面に設置した矩形のマーカを利用していた．しかし，マーカの一部が対象物に隠れてしまった際，正確な姿勢推定が行えないという問題があった．本稿では，床面上にランダムなドットパターンを配置し，それらの一部が隠蔽された場合でも，安定にカメラ姿勢を推定する手法について検討する．