FIT2011 第10回情報科学技術フォーラム

抄録

H-079
知的画像処理による3次元移動ロボットの制御

本研究では、カメラ付きラジコンヘリコプターを利用した、上空からのターゲット の探索及び、その結果によるラジコンヘリコプターの自動操縦を行うシステム の開発を行っている。ヘリコプターには、本体前部分にフロントカメラ、下部分 に垂直方向カメラが搭載されており、ターゲット探索のシステム開発ではその2 台のカメラを利用している。このシステムを活用すれば、災害時の被災者の捜 索や、上空からの地雷探索、山奥の配線点検など、足場と視界が悪い場所や 、人間が足を踏み入れるのが難しい場所などでの作業において活躍できると 考えられる。