抄録
H-076
カメラ周囲の危険を認識するシステムの開発
○山口　諒・鈴木啓介・野崎祐基・石井純一・柳下翔太・山名　徹・金丸隆志（工学院大）
近年のコンセプトカーにはすでにサイドミラーの代わりにカメラを使用しているものが圧倒的に多い。そこで、カメラによる危険認知を行うシステムに着目した。現在の危険認知システムはカメラのみでなくセンサーなどと併用して使用しているため高価である。そこで、より多くの車に危険認知システムを普及させることを念頭に置き、センサーやステレオカメラを使用せずに各方向にカメラを1つずつ搭載したシステムを考える。