抄録
H-029
リーチ長変動検出型BP-RRCによる物体検出
○山内　仁（岡山県大）・野田一成（岡山県大/倉敷紡績）・滝本裕則・金川明弘（岡山県大）
時系列画像からの出現物体検出・分離は，複雑な情景や照明変動などのため，困難な問題である．これに対して，照明変動に頑健な手法としてBP-RRCが提案されているが，画素間の輝度差に基づいているため，局所的な輝度変化には対応困難である．本稿では，BP-RRCの手法に基づいた，照明変動の影響を受け難いエッジ特徴を用いた手法を提案する．提案手法は，リーチ点決定に隣接画素間の輝度差を用い，その際に用いる閾値は輝度変化の分散値を用いて動的に決定する．また，類似性評価はリーチ長の変動を検出することによって行うが，その際の変動許容量を漸次的に変化させることにより，環境の多様性に対応する．