抄録
H-016
画像を用いた物体の詳細情報認識手法
◎八木　亮・芋野美紗子・土屋誠司・渡部広一（同志社大）
近年人間のパートナーとなるロボットの実現が求められている．そのようなロボットにはユーザからの命令を理解し，実行するための自律行動能力が必要である．この能力の実現に必要な要素の一つとして物体の詳細情報の認識が考えられる．例えば，現在のテレビのリモコンは人間が扱うようにできており，ロボットが人間と同じように扱おうとしてもボタン一つ一つを分けて認知することは困難である．またその認知したボタンが何を行うためのものであるかという詳細情報を認識することも難しい．そこで，本稿では人間と同じようにロボットが物体を扱うために物体の詳細情報を認識する手法を提案する．