抄録
H-013
3次元特徴量を用いた構造表現による一般物体認識
◎堀　貴博（神戸大）・岩橋直人・中野幹生（ホンダRIJ）・有木康雄（神戸大）
一般物体認識とは，計算機が制約なしの実世界シーンの画像に含まれる物体を一般的な名称で認識することを指し，近年，ロボットビジョンや画像検索といった分野で，実現が強く求められている．本研究では，複数クラスの物体のクラス分類を目的とする．従来の研究では，画像を局所特徴量の集合と考えて，認識を行うものがほとんどであり，人間が物体を認識する上で，重要な要素である物体の構造が考慮されていなかった。そこで，提案手法では，深度センサを用いて物体のデプスを計測し，3次元特徴量を用いた構造で表現することで，これまでにない新しい一般物体認識を実現する．