抄録
C-026
Android OS とカメラを用いた対象物追跡における処理の高速化
◎高木佑介・齋藤　翼・金丸隆志（工学院大）
オープンソースであるAndroidは，その汎用性の高さから様々な機器に利用可能である．現在では主にスマートフォンのOSとして注目を集めているが，我々はこれを組み込みデバイス用のOSとして利用する．ターゲットとして，Texas Instruments 製の BeagleBoard を用いる．モータで上下左右に稼働可能な台座にカメラを取り付け，Android上で画像処理をし，対象追跡を行う．その際，画像処理の計算手段を改善し，処理速度の向上を図る．