抄録
C-025
Android OSを搭載した組み込みデバイスとスマートフォンによるモータ制御
◎齋藤　翼・高木祐介・金丸隆志（工学院大）
現在携帯電話用OSとして注目されているAndroidを組み込みデバイスのOSとして利用しモータを制御する。今回はBeagleBoardという開発基板を利用した。今回用いるAndroidのバージョンは2.2(Froyo)とし、ベースとなっているLinuxカーネルやAndroidシステムの修正を行うことで、Wi-Fi、Bluetooth、USBカメラ、USB/シリアル変換デバイスなどを利用可能にした。このシステムを利用しスマートフォンからセンサの値を取得しBluetoothによりその情報をBeagleBoardへ送信しモータを操作する。応用例としてロボットアームの遠隔操作を行う。